Маргарита Петровна живет и работает в Белгороде с 1981 года. Почти 20 лет она руководит кружком лоскутной техники при городском Центре народного творчества «Сокол». С 1998 года – член Союза художников России. Награждена дипломами и грамотами Союза художников России, управления культуры Белгородской области, управления культуры администрации Белгорода, музеев области.
Работает в области декоративно-прикладного искусства (лоскутное шитье, квилт, аппликация), а также в технике акварели. Работы Кудрявцевой находятся в фондах нескольких музеев и библиотек Белгорода, частных собраниях России, США, Германии, Испании.